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    从控制驱动体系电磁搅扰方面来剖析步进电机的失步
    公布工夫: 2016-5-11 14:19:32   

      单片机控制步进电机易呈现失步、低频振动及易受外界电磁搅扰而影响步进电机的正常事情,从步进电机自己的特征和控制驱动体系等方面剖析了题目呈现的缘故原由,从控制驱动体系电磁搅扰方面来讲步进电机运转时的不波动次要受两个方面的影响,一是步进电机自己的机器特征所致,另一方面是控制驱动体系自己受外界情况要素和步伐布局等方面发生的影响。
      步进电机运转时存在的低频振动即转子的振荡征象,会惹起齿轮碰撞,发生噪声!这种噪声是步进电机的固有特征形成的;同时步进电机还存在谐振点,当转子转速到达其机器谐振点时就会发生谐振和噪声;别的步进电机在高频启动和中止时也会由于激烈的打击发生振动和噪声。
      电磁搅扰将有大概使单片机控制体系事情产生混乱,使单片机发生误举措乃至去世机等,严峻影响步进电机运转的波动性。单片机控制步进电机的驱动体系发生电磁搅扰的搅扰源次要来自内部电源、外部电源、印制板自制搅扰、空中四周电磁场搅扰、内部搅扰信号可以经过大众导线、电容、相邻导线的互感以及空间辐射等途径从搅扰源耦合到敏感元件上。
      驱动体系中影响比力突出的几个方面加以剖析:
      1、布线分歧理。统一回路或差别回路间布线分歧理时容易发生感生电动势,构成电磁搅扰。
      2、供电搅扰。事情时,交换电网负载渐变时发生幅值较大的瞬变电压波经过直流稳压电源进入电子控制回路,从而影响单片机供电电源的波动。
      3、单片机与步进电机驱动回路之间,驱动回路发生的搅扰信号经过线路窜入单片机,使单片机发生误举措,从而招致步进电机呈现多步或失步征象。
      4、步进电机的电枢绕组通断频仍,当通电时,会发生较大的电压电流的梯度变革,招致磁场耦合,构成严峻的电磁搅扰。当电枢绕组断电时,线圈中的磁场忽然消散会发生很高的瞬变电压窜入控制回路,对体系中别的电子安装发生相称大的电能打击乃至破坏元件。

     
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